液壓機(jī)卷取機(jī)跑偏控制電液伺服系統(tǒng)原理
發(fā)布時(shí)間:2023-04-26T09:56:25更新時(shí)間:2023-04-26T09:55:53 瀏覽量:196液壓機(jī)卷取機(jī)跑偏控制電液伺服系統(tǒng)原理
在液壓機(jī)生產(chǎn)帶鋼過程中,由于張力不當(dāng)或波動(dòng)大、系統(tǒng)不平行、帶鋼厚度不均勻等原因
造成偏差。630t液壓機(jī)基本原理是油泵把液壓油輸送到集成插裝閥塊,通過各個(gè)單向閥和溢流閥把液壓油分配到油缸的上腔或者下腔,在高壓油的作用下,使油缸進(jìn)行運(yùn)動(dòng).液壓機(jī)是 利用液體來傳遞壓力的設(shè)備。精密液壓機(jī)所用的工作介質(zhì)的作用不僅是傳遞壓強(qiáng),而且保證機(jī)器工作部件工作靈敏、可靠、壽命長和泄漏少。300噸液壓機(jī)一種利用液體靜壓力來加工金屬、塑料、橡膠、木材、粉末等制品的機(jī)械。它常用于壓制工藝和壓制成形工藝,如:鍛壓、沖壓、冷擠、校直、彎曲、翻邊、薄板拉深、粉末冶金、壓裝等等。四柱萬能液壓機(jī)它的原理是利用帕斯卡定律制成的利用液體壓強(qiáng)傳動(dòng)的機(jī)械,種類很多。當(dāng)然,用途也根據(jù)需要是多種多樣的。如按傳遞壓強(qiáng)的液體種類來分,有油壓機(jī)和水壓機(jī)兩大類。為此,在生產(chǎn)線上通常需要使用帶鋼卷取機(jī),帶鋼卷邊、卷繞、偏差控制,以避免帶鋼側(cè)偏、對(duì)設(shè)備或斷帶生產(chǎn)造成較大損害,從而有利于中間多工序生產(chǎn),減少邊緣剪切,提高成品率,整齊、便于包裝、運(yùn)輸和使用。由于被控對(duì)象具有一定的運(yùn)行偏差速度和較大的質(zhì)量,不容易將帶鋼整齊地卷成外徑較大的線圈。同時(shí),由于對(duì)線圈的精度、程度和響應(yīng)速度有一定的要求,采用閉環(huán)電液系統(tǒng),伺服系統(tǒng)進(jìn)行偏差控制,設(shè)備原理圖。2為液壓機(jī)卷取機(jī)偏差控制電液伺服系統(tǒng)液壓原理,系統(tǒng)套筒源為固定式液壓泵1供給系泊恒壓源,油壓由溢流閥設(shè)定2。該系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)是一個(gè)輔助液壓缸12和一個(gè)由電液伺服閥控制的可移動(dòng)液壓缸。圓柱體用于驅(qū)動(dòng)光電探測器17的前后運(yùn)動(dòng)。氣缸為主液壓缸,用于驅(qū)動(dòng)卷筒15做直線運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)偏差控制 o 控制,系統(tǒng)原理。
為液壓機(jī)系統(tǒng)的控制電路簡圖-光電檢測器由發(fā)射光源和光電二極管接收器組成,光 電二極管作為平衡電橋的一個(gè)臂。鋼帶正常運(yùn)行時(shí),光電管接收一半光照,其電阻為亂, 調(diào)整電橋電阻匙,使R}R3二R2凡,電橋無輸出,當(dāng)鋼帶跑偏二帶邊偏離檢測'器中央時(shí),液壓機(jī) 電阻R}隨光照變化,使電橋失去平衡喜從而產(chǎn)生調(diào)節(jié)偏差信號(hào)u_,此信號(hào)經(jīng)放大器放大 g 后,推動(dòng)伺服閥工作,伺服閥控制液壓缸跟蹤帶邊,直到帶邊重新處于檢測器中央-,達(dá)到新的平衡為止。
檢測器缸12 (用于進(jìn)行剪切前將檢測器可以退回,
帶鋼感應(yīng)卷取機(jī)鉗。 為了在開始卷繞之前自動(dòng)對(duì)準(zhǔn)檢測器,即,光電元件中心與帶鋼邊緣自動(dòng)對(duì)準(zhǔn),檢測器圓筒也由伺服閥控制,當(dāng)檢測器退出時(shí),卷取機(jī)的移動(dòng)圓筒13不應(yīng)移動(dòng),且自動(dòng)對(duì)準(zhǔn),在自動(dòng)卷繞中,檢測器圓筒12應(yīng)固定(鎖定),為此目的, 采用兩套可控液壓鎖,分別由液壓控制止回閥8、9和液壓控制止回閥10、11組成,液壓鎖由三位四通電磁換向閥6控制。
當(dāng)檢測器自動(dòng)繞線或自動(dòng)對(duì)中時(shí),系統(tǒng)處于閉環(huán)工作狀態(tài) p,當(dāng)檢測器快速退出時(shí),閉環(huán)切斷,并手動(dòng)給出伺服閥的最大負(fù)電流。
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